齒側間隙是指齒輪嚙合時，齒輪之間的間距，主要包括齒高間隙（齒輪的高度差）和齒寬間隙（齒輪寬度方向的誤差）。適當的齒側間隙對于齒輪的嚙合至關重要，它能夠防止齒輪在運行過程中因熱膨脹而卡死，同時也為潤滑油的流動提供了空間。

步進減速機長期低速運行，的確有可能加劇齒側間隙，主要原因如下：

一、潤滑不良

1.油膜難以形成：在低速運轉時，減速機內部的潤滑油流動性變差，難以在齒輪嚙合面之間形成連續、均勻且穩定的油膜。例如，當步進減速機用于一些大型雕塑的緩慢雕刻作業，長期低速運行，潤滑油可能因流速過低，無法充分填充齒面間微小的凹凸不平，導致金屬表面直接接觸，增加磨損，進而使齒側間隙增大。

2.雜質沉淀積累：長期低速運行使得潤滑油中的雜質（如金屬屑、灰塵顆粒等）更容易沉淀在齒面和齒側間隙處。這些雜質就像研磨劑，在齒輪相對運動過程中，不斷磨損齒面，導致齒側間隙逐步擴大。

二、受力集中與不均勻

1.靜摩擦力影響：在低速啟動和運行階段，靜摩擦力的影響更為顯著。由于速度低，克服靜摩擦力所需的扭矩較大，這可能導致瞬間的扭矩波動。這種波動會使齒輪在每次啟動和運轉時承受較大且不均勻的力，集中在齒面的某些局部區域，加速這些部位的磨損，使齒側間隙變大。比如在自動化倉庫的慢速升降平臺中，步進減速機帶動平臺低速升降，每次啟動時的靜摩擦力都會對齒輪產生較大沖擊。

2.負載分布不均：長期低速運行可能會使負載在齒輪上的分布不均勻情況加劇。某些齒可能承受更大的載荷，導致這些齒的磨損更快，進而使齒側間隙在這些部位增大得更為明顯。

三、疲勞磨損

1.微觀結構變化：即使在低速情況下，齒輪嚙合時齒面仍承受著周期性的交變應力。長期處于這種應力作用下，齒面的金屬微觀結構會逐漸發生變化，產生疲勞裂紋。隨著裂紋擴展、剝落，齒面材料損失，齒側間隙也就隨之增大。

2.累積效應：低速運行時，雖然每次循環的應力相對較小，但由于運行時間長，循環次數多，疲勞磨損的累積效應明顯。就像鐘表中的步進減速機，雖運行速度低，但經年累月的運轉，疲勞磨損不斷積累，齒側間隙會逐漸變大。