在低溫環境下，伺服電機-行星減速機啟動前進行預熱能顯著降低啟動沖擊、降低粘度增大帶來的啟動阻力，并有助于潤滑油脂或潤滑脂在啟動瞬間快速形成油膜，減少磨損與早期故障風險。

低溫環境下，伺服電機行星減速機啟動前通常需預熱，原因如下：

一、潤滑性能劣化

1.黏度劇增：低溫使潤滑脂黏度大幅上升，甚至接近凝固，如-20℃時，礦物基潤滑脂黏度可能增大數倍到數十倍，流動性近乎喪失。

2.加劇磨損：潤滑脂難均勻分布，啟動時部件間摩擦增大，齒輪、軸承等磨損加劇，影響壽命與精度。

3.阻力增大：高黏度潤滑脂增加啟動阻力，電機需克服更大扭矩，啟動電流可能超額定值，損害電機繞組。

二、材料性能改變

1.金屬變脆：低溫降低金屬部件韌性，使其脆性增加，如普通碳鋼在低溫下沖擊韌性顯著下降，啟動沖擊易致部件裂紋或斷裂。

2.塑料變硬：含塑料的部件，如油封、墊片，低溫下變硬變脆，失去彈性與密封性能，導致潤滑油泄漏。

三、電子元件性能下降

1.編碼器偏差：低溫影響編碼器電子元件，芯片工作不穩定，輸出信號偏差或噪聲增大，影響設備運行精度。

2.驅動器風險升：伺服驅動器內元件對溫度敏感，低溫下電容、電阻參數變化，輸出不穩定，增加故障風險。

四、預熱方式及作用

1.內置加熱：部分高端減速機內置加熱絲，啟動前通電加熱，恢復潤滑脂流動性與部件性能。-10℃左右環境，預熱約5-10分鐘。

2.空載運行：無內置加熱裝置時，電機帶動減速機空載或輕載低速運行預熱。先以額定轉速20%-30%運行5-15分鐘，再加載至正常負載。