伺服專用的行星減速機對潤滑脂的選擇非常關鍵，需兼顧低黏度、良好抗剪切性與溫度穩定性，以確保快速響應與高精度控制不被潤滑性能拖累。下面給出選型要點與常用脂類推薦，幫助現場快速決策。要確保伺服專用行星減速機的響應速度不受影響，潤滑脂的選擇可關注以下要點：

1.基礎油

-低黏度：PAO合成基礎油低溫流動性好，推薦ISO VG 22-VG 68黏度等級，如ISO VG 32的PAO油，能降低阻力，提升響應速度。

-高黏溫性能：酯類基礎油黏溫性能佳，可在-20℃-120℃寬溫度范圍保持良好潤滑，保障不同溫度下響應穩定。

2.稠化劑

-結構穩定：鋰基稠化劑結構穩定，運轉時潤滑脂不易因外力破壞流失，維持穩定潤滑。

-低內摩擦：復合鋰基稠化劑內摩擦系數低，潤滑脂流動順暢，減少能量損耗，加快響應。

3.添加劑

-減摩抗磨：含二硫化鉬、石墨等添加劑的潤滑脂，能在金屬表面形成保護膜，降低摩擦系數至0.05以下，使響應更敏捷。

-抗氧化：添加抗氧化劑防止潤滑脂氧化變質，延長使用壽命，維持良好性能，保證長期穩定響應。