立式安裝的伺服專用行星減速機在長期運行中易遇油液沿豎直通道回流、密封面受力不均、潤滑脂/油受離心力影響而泄漏的問題。下面給出系統性的防漏要點、設計與維護要點，幫助現場快速排查與改進。可從密封設計、結構優化、維護管理三方面入手：

一、密封設計

1.軸封選擇：輸入、輸出軸處至關重要。使用雙唇密封結構的油封，雙唇間形成的密封腔能更好地阻擋潤滑油泄漏，其唇口材質選用氟橡膠，耐油、耐磨且密封性強。對于高速運轉的軸，可采用機械密封，動靜環緊密貼合，密封效果卓越，泄漏量極小。

2.端蓋密封：端蓋與箱體結合面用丁腈橡膠材質的密封墊片，這種墊片彈性好、耐油性佳，能有效填充結合面的微小縫隙。涂抹密封膠輔助密封，密封膠固化后形成連續膠膜，進一步提升密封性能，防止油液滲出。

二、結構優化

1.回油設計：在減速機箱體底部設置回油槽，槽的深度和寬度依據減速機規格而定，一般深度為10-20mm，寬度為20-30mm?；赜筒圻B接回油孔，孔徑5-10mm，使泄漏的油液能順利回流至油池。

2.油位控制：通過油位指示器精確控制油位，避免油位過高增加泄漏風險。正常運行時，油位保持在油位指示器的1/2-2/3處。同時，優化內部油道，確保潤滑油均勻分布，減少局部壓力過高導致的泄漏。

三、維護管理

1.定期檢查：每運行500-1000小時檢查密封件，觀察油封唇口、密封墊片是否有老化、變形或破損。發現問題及時更換，如油封使用1-2年或出現明顯磨損就需更換。

2.清潔保養：定期清潔減速機表面，防止灰塵、雜物附著，避免這些雜質進入密封部位造成磨損。同時，檢查通氣孔確保暢通，平衡箱體內外壓力，防止因壓力差導致油液泄漏。