減速機扭矩分配不均可能源于行星架不對中、輪系嚙合不良、星輪鍵扣松動、潤滑不足或溫度梯度引起的剛度差。減速機排查應從對中、鍵接、潤滑狀況、溫度監測入手，結合扭矩傳感器數據進行比對分析。優化方向包括再對中、重新嚙合、調整preload、改善潤滑與散熱，以及必要時更換磨損部件。

行星減速機在工業生產中應用廣泛，扭矩分配不均是常見故障，下面介紹排查與優化技巧。

一、故障排查

1.檢查齒輪磨損：齒輪磨損是導致扭矩分配不均的常見原因。查看行星齒輪、太陽輪和齒圈的齒面，是否有磨損、點蝕、膠合等情況。磨損嚴重的齒輪會使傳動精度下降，導致扭矩傳遞不穩定。可使用卡尺、千分尺等工具測量齒輪的齒厚、齒寬等參數，與標準值對比，判斷磨損程度。

2.檢測軸承狀況：軸承的損壞也會影響扭矩分配。檢查軸承是否有卡滯、異響、游隙過大等問題。可通過手轉動軸承，感受其轉動的順暢程度，或使用振動檢測儀檢測軸承的振動情況。若軸承損壞，應及時更換。

3.查看安裝精度：安裝不規范會造成行星減速機各部件受力不均。檢查減速機的安裝基面是否平整，螺栓是否緊固，各軸的同軸度是否符合要求。使用水平儀、百分表等工具進行測量和調整。

二、優化技巧

1.重新調整齒輪間隙：適當調整齒輪的嚙合間隙，可改善扭矩分配。根據齒輪的精度等級和工作要求，選擇合適的墊片或調整環來調整間隙。間隙過大或過小都會影響扭矩傳遞，應使間隙保持在合理范圍內。

2.平衡行星齒輪質量：對行星齒輪進行動平衡測試和調整，確保各行星齒輪的質量均勻。質量不均會導致旋轉時產生不平衡力，影響扭矩分配。可通過在齒輪上增加或減少配重的方式進行平衡。

3.定期維護保養：定期對行星減速機進行清潔、潤滑和檢查。使用合適的潤滑油，保證各部件的良好潤滑，減少磨損和摩擦。及時更換磨損的零部件，確保減速機的正常運行。